EtherCAT系列互换伺服驱动器选取高速数字信号处置器(DSP)作为节制主题、选取智能IGBT??椋↖PM)作为功率输出级,,,拥有效率高、体积小、;;ぶ澳苊缆壤妗。??善ヅ512线、2500线、12位、17位、20位等多种4线制单/多圈绝对值光学编码器。。。
基于EtherCAT网络的一主多从高机能伺服节制系统在网络机能上达到了一个新的高度。。。1000个散布式I/O数据的刷新周期仅为30μs,,,其中蕴含端子循环功夫。。。通过一个以太网帧,,,能够互换高达1486字节的过程数据,,,险些相当于12000个数字量I/O。。。而这一数据量的传输仅用300μs。。。利用 EtherCAT 技术的优异机能,,,能够实现用传统现场总线系统所无法实现的节制步骤。。。这样,,,通过总线也能够形成超高速节制回路。。。
本系列伺服驱动器满足尺度EtherCAT和谈。。。支持CiA402规格所有的CoE模式及EtherCAT的各项号令模式,,,支持周期性同步运行模式如周期性同步地位CSP模式,,,周期性同步速度模式CSV模式,,,周期性同步扭矩CST模式。。。支持散布式时钟职能,,,能够实现多个伺服精确同步。。。
重要技术特点
1、节制回路电源AC220V(-20%~20%),,,主回路电源AC220V(-20%~+15%)或AC380V(-20%~+15%)
2、三倍过载
3、适配电机额定功率领域50W~15KW
4、匹配多款4线制编码器
5、标配12个通常数字隔离输入接口,,,6个输出接口
6、标配USB守护通道
7、标配Ethernet守护通道
8、切合尺度EtherCAT和谈
9、支持CanOpen和谈(CoE),,,及利用行规CiA402
10、支持散布式时钟
11、支持周期性同步运行模式CSP、CSV、CST
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