60BL系列伺服电机
电机选取高机能钕铁硼永磁资料，纯正弦波磁路设计，铝合金优美外观，体积紧凑，拥有小型化，全密闭，寿命长、、噪声低、、精度高、、响应快、、三倍过载能力等特点，出格适合于对动态和不变性要求较高的场所。。。
出格适合于对动态和不变性要求较高、、强电磁滋扰、、尘埃大、、冲击振动强烈、、温度超高或超低的场所。。。
40(57)BL系列伺服电机机能参数
|
参数 |
符号 |
单元 |
型 号 |
|||||
|
A-10-30 |
A20-30 |
B40-30 |
C60-30 |
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额定输出功率 |
PN |
W |
100 |
200 |
400 |
600 |
||
|
配套驱动器型号 |
|
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A8/A9 |
|||||
|
额定电源电压 |
V1N |
V |
220V(AC) |
|||||
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额定转速 |
nN |
rpm |
3000 |
|||||
|
额定转矩 |
TN |
Nm |
0.318 |
0.637 |
1.273 |
1.91 |
||
|
峰值转矩（瞬间） |
TP |
Nm |
0.954 |
1.911 |
3.819 |
5.73 |
||
|
最高转速 |
nP |
rpm |
5000 |
3600 |
||||
|
电势系数 |
ke |
Vs/rad |
0.127 |
0.411 |
0.411 |
0.411 |
||
|
转矩系数 |
kt |
Nm/A |
0.127 |
0.411 |
0.411 |
0.411 |
||
|
转子惯量 |
Jr |
Kgm2 |
4.11×10-6 |
0.138×10-4 |
0.261×10-4 |
0.384×10-4 |
||
|
电枢绕组(线间)电阻 |
R |
Ω |
5.87 |
15.42 |
6.06 |
3.49 |
||
|
电枢绕组(线间)电感 |
L |
mH |
10.2 |
30.08 |
13.51 |
8.47 |
||
|
摩擦和磁滞转矩 |
Tf |
Nm |
0.00986 |
0.01383 |
0.01808 |
0.02144 |
||
|
阻尼系数 |
β |
Nms/rad |
2.56×10-5 |
4.831×10-5 |
7.403×10-5 |
10.689×10-5 |
||
|
额定线电流（有效值） |
IN |
A |
2.58 |
1.265 |
2.497 |
3.734 |
||
|
额定线电压（有效值） |
VN |
V |
51.7 |
119.8 |
114.7 |
112.2 |
||
|
峰值电流（有效值） |
IP |
A |
7.74 |
3.686 |
7.334 |
10.992 |
||
|
额定功率增长率 |
QN |
KW/sec |
24.6 |
29.4 |
62.1 |
95 |
||
|
机械功夫常数 |
Tm |
msec |
1.47 |
1.26 |
0.936 |
0.793 |
||
|
电气功夫常数 |
Te |
msec |
1.74 |
1.95 |
2.23 |
2.42 |
||
|
重量 |
G |
Kg |
|
0.99 |
1.39 |
1.79 |
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速度、、地位传感器 |
旋转变压器 |
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工作制 |
陆续 |
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绝缘等级 |
B级 |
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绝缘耐压 |
AC1500V，1分钟 |
|
绝缘电阻 |
DC500V，10M以上 |
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结构 |
全关闭，自冷式 |
|
装置方式 |
法兰装置 |
||||
|
海拔 |
1000m以下 |
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使用温度、、湿度 |
温度：：0~40℃；湿度：：90%RH以下（不结霜前提） |
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保留温度、、湿度 |
温度：：-20~60℃；湿度：：90%RH以下（不结霜前提） |
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