80BL伺服电机
80BL伺服电机系列
电机选取高机能钕铁硼永磁资料，，纯正弦波磁路设计，，铝合金优美外观，，体积紧凑，，拥有小型化，，全密闭，，寿命长、 、、噪声低、 、、精度高、 、、响应快、 、、三倍过载能力、 、、耐凹凸温、 、、防尘、 、、抗振动、 、、耐冲击、 、、抗强电磁滋扰、 、、靠得住性高档特点，，出格适合于对动态和不变性要求较高、 、、强电磁滋扰、 、、尘埃大、 、、冲击振动强烈、 、、温度超高或超低的场所。
电机机能参数表
|
参数 |
符号 |
单元 |
型号 |
||
|
A50-30 |
B75-30 |
C100-30 |
|||
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额定输出功率 |
PN |
W |
500 |
750 |
1000 |
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配套驱动器型号 |
|
|
PSDA-1032A4 |
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额定电源电压 |
V1N |
V |
220V(AC) |
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额定转速 |
nN |
rpm |
3000 |
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|
额定转矩 |
TN |
Nm |
1.592 |
2.387 |
3.183 |
|
峰值转矩（瞬间） |
TP |
Nm |
4.776 |
7.161 |
9.549 |
|
最高转速 |
nP |
rpm |
3600 |
||
|
电势系数 |
ke |
Vs/rad |
0.402 |
0.402 |
0.402 |
|
转矩系数 |
kt |
Nm/A |
0.402 |
0.402 |
0.402 |
|
转子惯量 |
Jr |
Kgm2 |
0.843×10-4 |
1.78×10-4 |
2.372×10-4 |
|
电枢绕组(线间)电阻 |
R |
Ω |
3.12 |
1.74 |
1.23 |
|
电枢绕组(线间)电感 |
L |
mH |
6.45 |
4 |
2.89 |
|
摩擦和磁滞转矩 |
Tf |
Nm |
0.01383 |
0.01808 |
0.02144 |
|
阻尼系数 |
β |
Nms/rad |
4.831×10-5 |
7.403×10-5 |
10.689×10-5 |
|
额定线电流（有效值） |
IN |
A |
3.14 |
4.71 |
6.28 |
|
额定线电压（有效值） |
VN |
V |
104 |
103 |
102 |
|
峰值电流（有效值） |
IP |
A |
9.42 |
14.1 |
18.8 |
|
额定功率增长率 |
QN |
KW/sec |
184 |
218 |
263 |
|
机械功夫常数 |
Tm |
msec |
0.266 |
0.28 |
0.292 |
|
电气功夫常数 |
Te |
msec |
2.06 |
2.3 |
2.34 |
|
重量 |
G |
Kg |
2.4 |
2.9 |
3.3 |
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速度、 、、地位传感器 |
旋转变压器 |
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工作制 |
陆续 |
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绝缘等级 |
B级 |
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绝缘耐压 |
AC1500V，，1分钟 |
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绝缘电阻 |
DC500V，，10M以上 |
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结构 |
全关闭，，自冷式 |
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海拔 |
1000m以下 |
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使用温度、 、、湿度 |
温度：0~40℃；；湿度：90%RH以下（不结霜前提） |
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保留温度、 、、湿度 |
温度：-20~60℃；；湿度：90%RH以下（不结霜前提） |
||||
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装置方式 |
法兰装置 |
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