92BL伺服电机
电机选取高机能钕铁硼永磁资料，，，纯正弦波磁路设计，，，铝合金优美外观，，，体积紧凑，，，拥有小型化，，，全密闭，，，寿命长、噪声低、精度高、响应快、三倍过载能力等特点，，，出格适合于对动态和不变性要求较高的场所。。。
机能指标
|
参数 |
符号 |
单元 |
型号 |
|||
|
A50-30 |
B75-30 |
C100-30 |
D120-30 |
|||
|
额定输出功率 |
PN |
W |
500 |
750 |
1000 |
1200 |
|
配套驱动器型号 |
A8/A9 |
|||||
|
额定电源电压 |
V1N |
V |
单相220V(AC)/3相单相220V(AC) |
|||
|
额定转速 |
nN |
rpm |
3000 |
|||
|
额定转矩 |
TN |
Nm |
1.592 |
2.387 |
3.183 |
3.820 |
|
峰值转矩（瞬间） |
TP |
Nm |
4.776 |
7.161 |
9.549 |
11.460 |
|
最高转速 |
nP |
rpm |
3600 |
|||
|
电势系数 |
ke |
Vs/rad |
0.304 |
0.321 |
0.329 |
0.373 |
|
转矩系数 |
kt |
Nm/A |
0.645 |
0.681 |
0.698 |
0.791 |
|
转子惯量 |
Jr |
Kgm2 |
1.66×10-4 |
2.36×10-4 |
3.07×10-4 |
3.42×10-4 |
|
电枢绕组(线间)电阻 |
R |
Ω |
4.543 |
3.297 |
1.906 |
1.692 |
|
电枢绕组(线间)电感 |
L |
mH |
12.156 |
9.560 |
6.293 |
11.054 |
|
摩擦和磁滞转矩 |
Tf |
Nm |
0.04374 |
0.06561 |
0.08748 |
0.09842 |
|
阻尼系数 |
β |
Nms/rad |
2.046×10-4 |
3.069×10-4 |
4.092×10-4 |
4.604 ×10-4 |
|
额定线电流（有效值） |
IN |
A |
2.517 |
3.577 |
4.652 |
4.910 |
|
额定线电压（有效值） |
VN |
V |
136.521 |
144.392 |
143.951 |
162.009 |
|
峰值电流（有效值） |
IP |
A |
7.551 |
10.731 |
13.956 |
14.730 |
|
额定功率增长率 |
QN |
KW/sec |
15.3 |
24.1 |
33.0 |
42.7 |
|
机械功夫常数 |
Tm |
msec |
2.80 |
2.52 |
1.80 |
1.39 |
|
电气功夫常数 |
Te |
msec |
2.676 |
2.900 |
3.302 |
6.533 |
|
重量 |
G |
Kg |
2.9 |
3.4 |
4.0 |
4.50 |
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