123BL中惯量伺服电机
123BL中惯量电机
电机选取高机能钕铁硼永磁资料，，纯正弦波磁路设计，，铝合金优美外观，，体积紧凑，，拥有小型化，，全密闭，，寿命长、噪声低、精度高、响应快、三倍过载能力等特点，，出格适合于对动态和不变性要求较高的场所。 。。
123BL中惯量电机机能参数表
|
参数 |
符号 |
单元 |
型号 |
||||
|
A75-20 |
B100-20 |
C150-20 |
D200-20 |
E300-20 |
|||
|
额定输出功率 |
PN |
W |
750 |
1000 |
1500 |
2000 |
3000 |
|
配套驱动器型号 |
|
|
|
||||
|
额定电源电压 |
V1N |
V |
220V(AC) |
||||
|
额定转速 |
nN |
rpm |
2000 |
||||
|
额定转矩 |
TN |
Nm |
3.581 |
4.775 |
7.162 |
9.55 |
14.324 |
|
峰值转矩（瞬间） |
TP |
Nm |
10.743 |
14.325 |
21.486 |
28.65 |
42.972 |
|
最高转速 |
nP |
rpm |
2400 |
||||
|
电势系数 |
ke |
Vs/rad |
0.799 |
0.799 |
0.799 |
0.799 |
0.799 |
|
转矩系数 |
kt |
Nm/A |
0.799 |
0.799 |
0.799 |
0.799 |
0.799 |
|
转子惯量 |
Jr |
Kgm2 |
7.2×10-4 |
9.2×10-4 |
13.2×10-4 |
17.2×10-4 |
25.2×10-4 |
|
电枢绕组(线间)电阻 |
R |
Ω |
3.685 |
2.512 |
1.383 |
0.868 |
0.506 |
|
电枢绕组(线间)电感 |
L |
mH |
13.216 |
9.091 |
5.513 |
3.93 |
2.483 |
|
摩擦和磁滞转矩 |
Tf |
Nm |
0.12 |
0.167 |
0.199 |
0.221 |
0.255 |
|
阻尼系数 |
β |
Nms/rad |
1.656×10-4 |
2.042×10-4 |
2.780×10-4 |
3.530×10-4 |
4.090×10-4 |
|
额定线电流（有效值） |
IN |
A |
3.648 |
4.868 |
7.246 |
9.615 |
14.322 |
|
额定线电压（有效值） |
VN |
V |
139.972 |
138.259 |
135.696 |
133.949 |
132.692 |
|
峰值电流（有效值） |
IP |
A |
10.945 |
14.605 |
21.738 |
28.845 |
42.967 |
|
额定功率增长率 |
QN |
KW/sec |
17.81 |
24.783 |
38.859 |
53.025 |
81.419 |
|
机械功夫常数 |
Tm |
msec |
4.158 |
3.622 |
2.86 |
2.339 |
1.997 |
|
电气功夫常数 |
Te |
msec |
3.586 |
3.619 |
3.986 |
4.528 |
4.907 |
|
重量 |
G |
Kg |
4.6 |
5.8 |
8.2 |
10.6 |
15.4 |
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